工業(yè)機器人行業(yè)的出現(xiàn)大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，在傳統(tǒng)制造業(yè)、智能制造、新能源領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，然而在使用過程中，機器人行業(yè)需要測量機器人動態(tài)和靜態(tài)性能的問題也隨之暴露出來，已成為制約機器人在使用過程中的瓶頸，功率分析儀可以針對機器人行業(yè)做出一系列測試，可以幫助用戶對機器人的設(shè)計和優(yōu)化提供理論依據(jù)。機器人動態(tài)和靜態(tài)性能測試主要是指對電機的轉(zhuǎn)速和扭矩等重要參數(shù)進行檢測，轉(zhuǎn)速和扭矩檢測已經(jīng)成為企業(yè)用來衡量工業(yè)機器人使用壽命性能的一項重要指標(biāo)，轉(zhuǎn)速和扭矩測試能直觀反映出工業(yè)機器人在當(dāng)前狀態(tài)下的使用情況，能夠為企業(yè)提供可靠的數(shù)據(jù)分析和應(yīng)用需求。

一、工業(yè)機器人關(guān)節(jié)電機測試方案簡介

       針對目前工業(yè)機器人雙電機的轉(zhuǎn)速和扭矩相關(guān)測試難題，高精度功率分析記錄儀可以實現(xiàn)多路電機板卡同步測量，通過功率板卡、電機板卡和扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，可對機器人內(nèi)部的不同電機同時進行評估，較多可以同時測量2臺電機，利用這種聯(lián)調(diào)聯(lián)試方法，企業(yè)和用戶可以更加準確測量出機器人電機系統(tǒng)的整體性能。

二、功率分析記錄儀—超高精度多功能的數(shù)字功率分析儀

       全球首臺高精度功率分析和記錄存儲為一體的超強功能儀器，可用來測量變頻器、電機、變壓器等功率轉(zhuǎn)換裝置的電壓、電流、功率、效率等各種參量。功率分析記錄儀提供7個功率輸入單元，2個電機輸入通道，并且支持多種類型的功率模塊組合。

       其測量量程、精度的多樣性使其可以廣泛用于各行各業(yè)，比如電動汽車、新能源、變頻器、電機、電池、照明、家用電器以及航空電子行業(yè)等。儀器功能強大，具備多通道輸入、高速采樣，實時數(shù)值顯示、波形顯示、趨勢圖、棒圖和矢量圖等多種顯示功能，運用其諧波分析、電機評價、電壓波動及閃變測量和FFT(快速傅里葉變換)等功能可對各種系統(tǒng)進行高效測量和分析。     

（1）極高測量精度：±(讀數(shù)的0.01%+量程的0.02%)                  

（2）帶寬：DC,0.1Hz-5MHz

（3） 7個功率測量通道+2個電機輸入通道

（4） 可組合配置，多種輸入范圍和精度的模塊

（5） 同時7諧波獨立分析

（6） 高500次諧波分析

（7） 瞬時功率測量

（8） X-Y顯示

（9）高10ms數(shù)據(jù)更新率

（10）512GB/1TB固態(tài)硬盤

三、主要優(yōu)勢

（一）高精度

          全球精度極高的功率分析儀，高精度為讀數(shù)的0.01%

（二）諧波測量分析

          可同時對所有7個功率通道進行諧波分析測量，并且可以選擇不同的PLL源，大大提高了在變頻電機、機器人、照明等領(lǐng)域的諧波測量效率。測量的諧波次數(shù)多達500次。

（三）多通道

         有著7個功率通道和2個電機通道，支持不同電壓、電流輸入范圍以及不同精度的模塊，一臺儀器上可安裝7個模塊，而且可以是不同的規(guī)格。這樣用戶可以根據(jù)自己的不同需求，選配不同規(guī)格的模塊，量身定制所需儀器，只需一臺功率分析儀便可實現(xiàn)多種應(yīng)用。目前提供8種不同規(guī)格的模塊，并且新的模塊在陸續(xù)更新中。

（四）電機參數(shù)測量

          可接入扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的模擬或脈沖輸出信號，測量電機的轉(zhuǎn)速/方向、扭矩、同步速率、機械功率、滑差、電角度、效率等參數(shù)。輸入還可以分成兩組，同時測量兩個電機的參數(shù)，更適合于電動車等多電機使用場合。

四、應(yīng)用場景

（1）風(fēng)力發(fā)電、光伏發(fā)電及儲能

（2）新能源汽車、充電樁

（3）3C工業(yè)制造行業(yè)

（4）電機，變頻器，變壓器，逆變器

（5）電源和照明行業(yè)

（6）智能制造

（7）家電和消費電子