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頻譜分析儀測(cè)試隨機(jī)信號(hào)的方法

2024-05-16 09:00:55

       如果說(shuō)起系統(tǒng)工程師肯定不喜歡的一件事,那就是在感興趣的信號(hào)中存在隨機(jī)信號(hào),但是隨機(jī)性又是測(cè)量高速信號(hào)時(shí)繞不開(kāi)的一個(gè)話題。

       提起高速信號(hào)測(cè)量,大家想到的可能都是時(shí)域和示波器和眼圖相關(guān)的內(nèi)容,但是,我們還有一個(gè)很方便的工具來(lái)分析感興趣的信號(hào)中的隨機(jī)信號(hào),他就是功率譜密度(PSD, Power Spectral Density)。


頻譜分析儀


圖 1 使用示波器觀察高速信號(hào)


一、什么是功率譜密度

       現(xiàn)實(shí)中的很多抖動(dòng),尤其是在電子電力系統(tǒng)中,都包含了許多“隨機(jī)”抖動(dòng),因?yàn)檫@些抖動(dòng)具有許多不同的頻率分量。在抖動(dòng)測(cè)試中,雖然可以顯示出TIE的分布情況,但是相較于頻譜分析還是不夠直觀,我們無(wú)法判斷在這樣的抖動(dòng)的能量,也無(wú)法判斷這樣的抖動(dòng)對(duì)整體有什么樣的影響。

       FFT非常適合分析主要頻率成分?jǐn)?shù)量有限的抖動(dòng),但是對(duì)于隨機(jī)信號(hào),他的傅里葉變換不收斂,所以不能用頻譜來(lái)準(zhǔn)確描述,此時(shí),功率譜密度是更有效的分析工具。

1.1  如果我在系統(tǒng)中沒(méi)有使用到隨機(jī)信號(hào),還需要進(jìn)行功率譜密度的測(cè)量嗎?

       實(shí)際上,我們使用到的絕大部分信號(hào)都是隨機(jī)信號(hào)。能量信號(hào)和周期信號(hào)通常在仿真中使用,但在實(shí)際的生產(chǎn)中,即使原始信號(hào)可能是周期信號(hào),但是由于數(shù)據(jù)采集、信號(hào)處理的過(guò)程中存在噪聲,所以實(shí)際獲得的信號(hào)仍然是隨機(jī)信號(hào)。

1.2  既然隨機(jī)信號(hào)不像是能量信號(hào)和周期信號(hào)那樣可以使用頻譜進(jìn)行觀測(cè),那應(yīng)該怎么表征他的功率能量和頻率的關(guān)系呢?我們要怎么確定能量集中在了哪里?

       功率譜密度給了我們答案。

       在計(jì)算功率譜密度時(shí),我們將隨機(jī)信號(hào)的N個(gè)采樣點(diǎn)視作一個(gè)能量有限的信號(hào),經(jīng)過(guò)傅里葉變換后,將其幅度平方再除以N,將此時(shí)得到的結(jié)果作為對(duì)真實(shí)功率譜的估計(jì)。要提高功率譜估計(jì)的分辨率,必須增加數(shù)據(jù)序列的長(zhǎng)度N,但是較長(zhǎng)的數(shù)據(jù)序列,由噪聲引起的隨機(jī)性得到更為充分的體現(xiàn)— —較大的方差。


二、PSD和FFT的區(qū)別

       既然現(xiàn)代測(cè)量PSD的方法也是根據(jù)FFT的結(jié)果來(lái)計(jì)算出來(lái)的,那為什么不直接使用FFT來(lái)進(jìn)行信號(hào)分析呢?

       這是因?yàn)镻SD已經(jīng)歸一化為頻帶寬度,從而避免了不同的掃描時(shí)間下導(dǎo)致結(jié)果振幅的不同。在需要長(zhǎng)時(shí)間掃描采集數(shù)據(jù)的應(yīng)用場(chǎng)景中,功率譜密度有他獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

       測(cè)量相同的信號(hào),在不同的掃描時(shí)間下測(cè)得的頻譜圖如圖 2所示。這里輸入的信號(hào)為一個(gè)40MHz的正弦波,其中添加了帶寬為50MHz,標(biāo)準(zhǔn)差為194.6mV的隨機(jī)噪聲。其中灰色的參考跡線為掃描時(shí)間為5s的結(jié)果,黃色的跡線為自動(dòng)掃描時(shí)間1.33ms下的測(cè)試結(jié)果。

       可以看到,在較短的掃描時(shí)間下,很難看出信號(hào)整體的能量分布,但是在長(zhǎng)時(shí)間掃描的結(jié)果中,雖然整體在頻率增加時(shí)有下降的趨勢(shì),但是由于噪聲信號(hào)的隨機(jī)性,在相近頻點(diǎn)會(huì)獲得多個(gè)幅度相差較大的結(jié)果,所以在幅度軸上分布很分散,無(wú)法判斷在該頻點(diǎn)信號(hào)的能量分布。


頻譜分析儀


圖 2 SA模式下的掃描結(jié)果


       此時(shí)如果觀察信號(hào)的歸一化后的幅度,可以很方便的觀察出信號(hào)的能量分布,如圖 3所示。


頻譜分析儀


圖 3 歸一化后的SA掃描結(jié)果


       其中白色參考跡線為掃描時(shí)間為5s的歸一化結(jié)果,黃色跡線為自動(dòng)掃描時(shí)間1.33ms下的歸一化結(jié)果。可以明顯看出,當(dāng)掃描時(shí)間變長(zhǎng),樣本數(shù)增加,此時(shí)的跡線結(jié)果更加平滑,而1.33ms下的結(jié)果由于樣本量很少,所以和SA的結(jié)果幾乎沒(méi)有區(qū)別。在白色的參考跡線中也可以明顯看出,隨著信號(hào)的頻率超過(guò)50MHz,信號(hào)的功率幅度也在下降,這和我們信號(hào)中設(shè)置的50MHz的噪聲是匹配的。


三、使用頻譜分析儀測(cè)試PSD

3.1 測(cè)試隨機(jī)信號(hào)的功率譜密度

      SSA5000A頻譜分析儀作為一款兼顧頻譜功率和帶寬分析的通用儀表,在測(cè)試隨機(jī)信號(hào)的功率譜密度的時(shí)候并沒(méi)有將其單獨(dú)列為一個(gè)功能,而是在marker -光標(biāo)功能中選擇噪聲光標(biāo),即可得到歸一化的測(cè)試結(jié)果,如圖 4所示。

       在此模式下,使用平均檢波或抽樣檢波時(shí)噪聲光標(biāo)測(cè)量會(huì)更準(zhǔn)確,儀器也會(huì)針對(duì)不同檢波方式和跡線類型做一定的補(bǔ)償。值得注意的是,現(xiàn)在跡線顯示的仍然為頻譜分析的結(jié)果,如果想要知道功率譜密度的具體數(shù)值,需要將光標(biāo)移到對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)來(lái)測(cè)量數(shù)值。采用增加掃描時(shí)間和使用噪聲光標(biāo)的方法,我們就完成了功率譜密度的測(cè)量。


頻譜分析儀


圖4 在光標(biāo)功能中選擇噪聲光標(biāo)來(lái)歸一化跡線


3.2 測(cè)試信道功率和功率譜密度

      無(wú)線通信和廣播系統(tǒng)傳輸信號(hào)時(shí),通常會(huì)為信號(hào)分配特定的頻率范圍或信道。大部分的信號(hào)功率應(yīng)保持在分配的信道內(nèi)。

     SSA5000A頻譜分析儀可以求給定信道內(nèi)的功率和功率譜密度,該信道以中心頻點(diǎn)為中心,可以調(diào)節(jié)帶寬,但不能大于SPAN。給定信道的帶寬叫做積分帶寬,測(cè)試界面如圖 5 所示。


頻譜分析儀


圖 5 信道功率和功率譜密度測(cè)試界面


四、總結(jié)    

      功率譜密度(Power Spectral Density, PSD) 是描述信號(hào)功率在頻域上隨頻率分布情況的物理量,它可以通過(guò)對(duì)隨機(jī)信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換,然后取幅度平方并進(jìn)行歸一化(通常是除以信號(hào)長(zhǎng)度或采樣點(diǎn)數(shù))來(lái)估計(jì)。

      本文介紹了PSD和FFT的區(qū)別,講解了如何用SSA5000A頻譜分析儀噪聲光標(biāo)功能獲取歸一化測(cè)試結(jié)果,并介紹了測(cè)試信道功率和PSD的方法。


頻譜分析儀

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